La naviera Ybarra y Cía tenía contratada con los astilleros de la Unión Naval de Levante la construcción de un tercer buque de la serie “Canguro”, el que debería ser el Canguro Cabo San Martín. Las circunstancias por las que estaba atravesando esta naviera, así como las necesidades de la Compañía Trasmediterránea, derivaron en que la materialización de este proyecto fuese contratada por esta última compañía, y de esta forma, el 15 de abril de 1977, se formalizó el contrato para la construcción de este buque, que fue la construcción número 139 de los mencionados astilleros.

     La botadura de este buque tuvo lugar el 27 de mayo de 1978 siendo lanzado con el nombre de Ciudad de Badajoz. El 28 de diciembre de ese mismo año realizó las pruebas de mar y el 6 de febrero de 1979 fue entregado a la Compañía Trasmediterránea que lo destinó a cubrir la línea Barcelona-Palma.

     El mismo día de la entrega emprendió su viaje inaugural desde Valencia a Palma de Mallorca para iniciar al día siguiente su primer viaje oficial a Barcelona al mando del capitán Adolfo López Merino.

     La entrada en servicio de esta unidad, primer buque tipo Canguro que poseía la Trasmediterránea, supuso una sustancial modificación de la línea de Palma a Barcelona, pues esta sola unidad prestó tales servicios durante largo tiempo, con salida de Palma a las doce horas y las 24 horas desde Barcelona.

     En los meses de verano, el Ciudad de Badajoz también efectuó una expedición semanal en la línea Barcelona- Mahón, a cuyo puerto llegó por vez primera el 4 de julio de 1979. El 19 de diciembre de ese mismo año arribó a Ibiza por primera vez procedente de Barcelona.

     Además de los servicios en las comunicaciones de Interés Nacional, también efectuó un viaje de excursión alrededor de la isla de Mallorca el 5 de octubre de 1980, organizado por el Fomento del Turismo de Mallorca como uno de los actos conmemorativos del LXXV aniversario de su fundación.

     Tras la venta en 1988 de los buques Antonio Lázaro y Vicente Puchol, el Ciudad de Badajoz ha prestado servicio en la línea Málaga-Melilla-Almería y en varias ocasiones en la línea Cádiz-Canarias y en las interinsulares canarias.

     Como consecuencia de los pobres resultados obtenidos en el funcionamiento de los grupos electrógenos montados en origen, y el alto coste de mantenimiento que esto suponía, la Compañía Trasmediterránea decidió aprovechar la varada de 1991 para sustituir los cinco grupos de 520 kW, instalados inicialmente, por cuatro nuevos grupos de 736 kW accionados por motores Deutz, que fueron contratados durante el ejercicio de 1990.

     Con el fin de aumentar la capacidad de la cubierta garaje de carga pesada, en la varada de 1995 se modificó la rampa de acceso al entrepuente de turismos, haciéndola móvil.

     En septiembre de 1996 relevó al Juan J. Síster en la línea Cádiz-Canarias y hasta finales de octubre cubrió servicios interinsulares can motivo de la reforma del ferry Las Palmas de Gran Canaria. En los meses de mayo y junio de 1997 relevó al buque Santa Cruz de Tenerife por idéntico motivo.

     Durante los años 1996 y 1997 se realizaran una serie de obras a bordo del ferry Ciudad de Badajoz para adaptarla a las enmiendas al SOLAS del año 1995, consistentes, esencialmente en la instalación de puertas de control de inundación en garajes, mejora de los equipos de detección y lucha contraincendios, iluminaciones especiales a baja altura para casos de emergencia, comunicaciones y demás requerimientos. Asimismo, durante la varada de 1997 se realizaron mejoras en los servicios al pasaje consistentes en la remodelación del área comercial.

 
     En julio de 2004 fue adquirido por la compañía Shangai Inter-Continentes Cruiser Management Co., de Shangai (China) para dedicarlo a buque casino realizando cruceros de corto alcance alrededor de Hong Kong.

 
     La entrega del buque tuvo lugar a principios de agosto en el puerto de Ceuta, siendo renombrado Princess Rowena y abanderado en Panamá. A continuación zarpó hacia Gibraltar de donde partió el 18 de agosto rumbo a Hong Kong, haciendo escala en Port Said.

     Estuvo prestando los servicios establecidos hasta que, en mayo de 2008, fue vendido para desguace.