En noviembre de 1971, dos meses después de la botadura del Canguro Cabo San Sebastián, Ybarra y Cía S. A. ya había firmado el contrato de construcción de un nuevo buque Ferry con la Unión Naval de Levante, el que sería Canguro Cabo San Jorge y construcción número 131 de los mencionados astilleros.

     El primer bloque de su quilla fue puesto en grada en abril de 1974, teniendo lugar su botadura el 24 de julio de 1975 en una ceremonia en la que actuó de madrina la señora Juana Gamero Cívico, esposa del presidente Luis Ybarra Ybarra.

     El 10 de junio de 1976 tuvieron lugar las pruebas oficiales de mar, siendo entregado a sus armadores al día siguiente, quince meses más tarde de lo acordado contractualmente y con un coste que duplicó al del anterior canguro construido.

     El Canguro Cabo San Jorge se incorporó a la línea Barcelona-Génova-Palma de Mallorca junto a su gemelo Canguro Cabo San Sebastián, con lo que los servicios fueron incrementados de forma notable.

     Los malos tiempos que corrieron para la economía española, en aquellos tiempos, hicieron mella en "Ybarra y Cía S.A." que vivía gracias al rendimiento de su flota de cargueros pero, sus dos buques más modernos y de inversión más costosa, los canguros, no podían obtener rendimientos satisfactorios.

     A principios de 1978 el Estado se hizo con la mayoría del capital social de la Compañía Trasmediterránea y, por tanto, se dedicó a gestionar las llamadas líneas de Soberanía, es decir los servicios de pasaje entre la Península y las Islas. El desembarco del capital público en la Trasmediterránea implicó un futuro incierto para los dos canguros de Ybarra.

     A la entrada del Estado en Trasmediterránea se asoció otro parámetro dispuesto a terminar con el tráfico de los buques canguros de la Naviera Ybarra, los malos momentos por los que atravesaban sus socios italianos. Al grupo Bastogi que, junto a Ybarra y Cía S.A. formaban la sociedad Canguros Iberia, empresa encargada de gestionar el trafico de los ferries entre Barcelona y Génova, le sobraban tres buques ferry, es decir, los tenía amarrados y, su intención, era introducirlos en la línea y, por tanto, obligar a Canguros Iberia a dejar de fletar los de Ybarra. Aquello suponía el fin de dicho servicio para la Compañía, que no tuvo otra salida que intentar desprenderse de los buques. En primer lugar vendió a los antiguos socios italianos su participación accionarial en Canguros Iberia y, a continuación, comenzó a negociar la venta de los canguros.

     El 4 de febrero de 1981, la Compañía Trasmediterránea concertó con Ybarra y Cía S. A. la compra de ambos canguros, por un importe conjunto de ambos buques de 1.967 millones de pesetas, con la finalidad de destinar el Canguro Cabo San Sebastián a los servicios del sector de Baleares y a su gemelo Canguro Cabo San Jorge a los servicios interinsulares de las Canarias. Trasmediterránea se hizo cargo de parte de la tripulación de los buques con un total de 189 personas.

     El Canguro Cabo San Jorge fue entregado el 6 de febrero atracado en Palma, y el 7 de febrero ondeaba en el tope el gallardete de la compañía, al día siguiente se pintó la contraseña en su chimenea y esa misma noche hizo viaje a Barcelona y a Las Palmas, vía Alicante.

     El 12 de febrero de 1981, el Canguro Cabo San Jorge arribó en su primera escala al puerto de Las Palmas y al día siguiente fue presentado a las autoridades y medios informativos. Aquella misma tarde, el ferry hizo viaje a Santa Cruz de Tenerife, donde se repitió un acto similar y a medianoche inició su primer viaje comercial en aguas interinsulares rumbo al puerto de la capital palmera, a donde arribó en la mañana del día 14.

     En agosto de 1981 y con la asistencia de las autoridades palmeras fue rebautizado Ciudad de Santa Cruz de La Palma.

     Al cabo de un año, aproximadamente, la Dirección de Trasmediterránea acordó que el Ciudad de Santa Cruz de La Palma se incorporara a los servicios de Baleares y el Ciudad de Palma pasase a cubrir los servicios interinsulares de Canarias por reunir mejores condiciones que su gemelo para aquellas líneas. Con este motivo se intercambiaron sus nombres y el Ciudad de Santa Cruz de La Palma fue renombrado Ciudad de Palma.

     El Ciudad de Palma quedó acoplado al sector de Baleares donde estuvo prestando sus servicios hasta el año 2000, aunque esporádicamente realizó otras líneas.

     El 13 de marzo de 1992, realizando el servicio de Cádiz-Canarias y cuando navegaba desde Santa Cruz de Tenerife hacia Cádiz, ocurrió un suceso luctuoso en el buque. Un pasajero apuñaló a los tripulantes Daniel Balboa y Mateo Mena causándoles la muerte. Tras la agresión, el capitán desvió el rumbo hacia el puerto de Casablanca para atender a una de las víctimas, que se hallaba herida, pero al fallecer, decidió seguir rumbo a Cádiz, adonde llegó con 241 pasajeros y 79 tripulantes, que fueron trasladados a una nave próxima para ser identificados, mientras la policía buscaba infructuosamente al sospechoso, ya que había sido identificado por miembros de la tripulación.

     Con el fin de aumentar la capacidad de la cubierta garaje de carga pesada, en la varada de 1995, se modificó la rampa de acceso al entrepuente de turismos, haciéndola móvil.

     Para adaptarlo a las enmiendas al SOLAS del año 1995, durante los años 1996 y 1997 se realizaran una serie de obras consistentes, esencialmente en la instalación de puertas de control de inundación en garajes, mejora de los equipos de detección y lucha contraincendios, iluminaciones especiales a baja altura para casos de emergencia, comunicaciones y demás requerimientos.

     En 1997 Trasmediterránea emprendió un programa de remodelación de los "canguros", incorporando una clase preferente para los trayectos Barcelona- Palma-Mahón y Valencia-Palma, dotado de diez camarotes de alto nivel y salón lounge especial, así como la habilitación de dos camarotes para personas discapacitadas, adaptados especialmente a sus necesidades en cuanto a espacio interior disponible, literas y aseos. También se introdujeron mejoras en los autoservicios y en las tiendas, así como un sistema individual de control y selección de canales audio y video.

     El 1º de agosto de 1997, la tripulación del Ciudad de Palma, al mando del capitán Vicente Garau, participó en el rescate de los cuatro tripulantes del yate La Battlia, que se había incendiado a 54 millas de la costa de Barcelona y se encontraban a la deriva a bordo de una lancha neumática. 

     En 1998, con la aparición del Segundo Registro Español de Buques, fue matriculado en Santa Cruz de Tenerife y en junio del 2000 pasó a cubrir la línea Almería-Melilla. En verano de 2003 prestó servicios en la línea Almería-Ghazaouet.

     En abril de 2005 fue vendido a la empresa Horizon Corporate Ltd, Islas Vírgenes Británicas; abanderado en Tuvalu y renombrado Dalmatino, fue fletado por Enermar Hrvatska de Split, Croacia, que lo acopló a la línea Chioggia-Split.

  
     El 8 de mayo de 2006 fue ubicado en Hainan como barco casino y se renombró Ocean Princess. El 31 de julio de ese mismo año fue abanderado en Panamá.

   
     En el año 2008 fue adquirido por la empresa Zhejiang Golden Road y renombrado Oriental Princess.