El 24 de enero de 1928 la compañía naviera danesa Det Forenade (DFDS) contrató con los astilleros Helsingörs Jernsk & Msk, de Elsinore (Dinamarca), la construcción de una serie de cuatro buques, diseñados para navegar por las aguas del Báltico, a los que puso por nombre Esbjerg, Parkeston, Jylland y England.

     Estos buques tenían el casco reforzado para la navegación entre hielos, y dotados de dos motores Burmeister & Wain que, con una potencia de 3.300 BHP, le imprimían una velocidad de servicio de 14,5 nudos. Los resultados de explotación correspondieron plenamente al objetivo de su diseño y desde su entrada en servicio tuvieron un señalado éxito.

     La puesta en grada del primer bloque de la quilla del Esbjerg tuvo lugar el 4 de agosto de ese mismo año de 1928 siendo la construcción número 186 de los mencionados astilleros. Su botadura tuvo lugar el 23 de enero de 1929 y fue entregado a sus propietarios el 23 de abril de ese mismo año, después de haber realizado las pruebas de mar dos días antes.

     El Esbjerg pasó a cubrir la línea regular Esbjerg - Harwich hasta octubre de 1939, y, por entonces, disponía de una cámara de pasaje preparada para 128 pasajeros en primera clase, 88 en segunda y 38 en tercera.

     El 2 de septiembre de 1939 quedó amarrado en Harwich y una semana después hizo un viaje a Frederikshavn, en donde permaneció inactivo hasta el 23 de abril de 1940, que salió para Copenhague a la espera de acontecimientos.

     La invasión de Dinamarca por el ejército alemán, en abril de 1940, alteró por completo el destino de estos barcos, pues incautados por las autoridades alemanas y despojados de su mobiliario, fueron adaptados para el transporte de tropas, de fugitivos, de heridos y enfermos en aguas del Báltico y del Mar del Norte. Cumpliendo esta misión resultaron hundidos por acciones de guerra el England y el Jylland.

     Por lo que respecta al Esbjerg, el 20 de enero de 1944 fue capturado por las fuerzas alemanas y el 30 de marzo de ese mismo año salió de Copenhague en viaje a Pillau, a donde arribó el día siguiente y fue rebautizado Kürassier. De su gerencia se ocupó la entidad Weichsel-Dampfschiffsfahrts A.G., de Danzig y a partir de septiembre fue utilizado como base de la 23 Flotilla de U Boat.

     En diciembre de ese mismo año pasó a depender de la Rickmers-Reederei A.G., de Hamburgo participando en la evacuación de los refugiados alemanes del Este de Prusia. En mayo de 1945 se encontraba en Lübeck y en el mes de junio fue abandonado por la Marina del III Reich.

     El 23 de agosto de 1945 salió de Lübeck con tripulación danesa y en el viaje de regreso a Copenhague, dos días después, chocó con una mina y se hundió frente a Stevns, en la posición 55º 14´N y 12º 36´E, a una profundidad de 24 metros.

     En septiembre de 1946 fue reflotado por Svitzer y remolcado a Copenhague, a la estela del remolcador Odin, a donde arribó el 18 de septiembre, quedando a la espera de acontecimientos.

     La Compañía Trasmediterránea, que tenía la necesidad de aumentar las comunicaciones entre el archipiélago balear y la península, se interesó por su posible compra y desplazó a Dinamarca una comisión de técnicos para proceder a su inspección y gestionar su adquisición. Después del informe positivo de la comisión, en julio de 1947 se concretó la compra en un precio de 26.000 libras esterlinas (1.537.681,75 pesetas de la época), incluido el seguro y el remolque a Valencia, a donde arribó el 1 de octubre del citado año a la estela del remolcador Freja.

     En la Factoría de la Unión Naval de Levante de Valencia fue sometido a una total y completa reconstrucción, adaptada para las necesidades del servicio de Baleares, bajo la dirección del ingeniero naval don Rafael de León, autor del proyecto de reconstrucción. Los trabajos de reconstrucción finalizaron a finales de 1949, quedando habilitada su cámara para una capacidad de 100 pasajeros en primera clase, 64 en segunda y 96 en tercera, además del pasaje de cubierta. El buque, en el momento de su entrega, fue valorado en 42.776.954,95 pesetas.

     Las pruebas oficiales, y su posterior acto de recepción, tuvieron lugar el 20 de diciembre de 1949 en presencia del Subsecretario de la Marina Mercante almirante Rotaeche, y el 6 de enero de 1950, al mando del capitán José Albertí Palmer, salió de Valencia en su viaje inaugural a Palma. El 9 de enero arribó a Ibiza, cuyo nombre ostentaba, y en el puerto de esa ciudad se le tributó un cálido recibimiento. De la crónica que publicó Diario de Ibiza entresacamos el siguiente párrafo:

     El 11 de agosto de 1950, en un solemne acto, el Ayuntamiento de Ibiza hizo entrega de una bandera al buque que ostentaba el nombre de la ciudad, que recibió su capitán Álvaro Pons Abelló.

     El Ciudad de Ibiza prestó sus servicios en la línea de Palma a Valencia a razón de dos expediciones semanales, una de ellas con escala en Ibiza, desde su entrada en servicio en la fecha indicada hasta julio de 1952, en que salió de Barcelona con destino a Valencia.

     Salvo este paréntesis cubrió la línea de Palma a Valencia hasta la entrada en servicio del Ciudad de Granada, en que, después de cubrir la ruta de Palma a Barcelona por espacio de unos dos meses, queda incorporado a la línea de Palma a Valencia a principios de 1962. A partir de esta fecha y en el transcurso de la década de los años sesenta, el Ciudad de Ibiza pasó a cubrir otras líneas en el sector de Baleares y, además también prestó servicios en la línea de Sevilla a Canarias y de Málaga a Melilla. Posteriormente cubrió la ruta de Palma a Alicante cuando a partir de 1965 se incrementó hasta un total de tres expediciones semanales, así como la línea de Ibiza a Barcelona, Valencia y Alicante y fundamentalmente la de Barcelona a Mahón en sus últimos años.

     En la madrugada del 10 de diciembre de 1976 prestó auxilio a la tripulación del motovelero Cala Madrona, un antiguo barco de Naviera Mallorquina, dedicado por entonces a viajes de turismo. El motovelero había salido de Palma y se incendió en las cercanías del cabo de Cala Figuera, hundiéndose poco después. Por este motivo, la Sociedad Española de Salvamento de Náufragos concedió su máxima distinción a varios tripulantes del Ciudad de Ibiza cuyas insignias fueron impuestas en un acto celebrado a bordo del Ciudad de Burgos en el puerto de Palma el 6 de mayo de 1977. Los galardonados fueron el capitán Bartolomé Bauzá Fajardo, con medalla de bronce, y con voto de gracias al tercer oficial de máquinas Juan Vidal Búcher, y los subalternos Mariano Martín Rosado, Diego Hidalgo Villacreces y José Vázquez Rossi.

     En 1977, el barco de “las dos vidas” y de “las siete mil lunas de miel”, como fue llamado al haber sido el medio de transporte de tantas y tantas parejas en su luna de miel, fue amarrado en Palma de Mallorca, en el muelle de Pelaires, y dado de baja en el contrato de comunicaciones de soberanía, fue vendido para desguace en pública subasta. El 5 de noviembre de 1978 salió de Palma rumbo a Vilanova i la Geltrú, donde se procedió a su desmantelamiento a cargo de Salvamento y Demolición Naval. En el "Museo de curiosidades marineras Roig Toqués", de la citada localidad, se conservan numerosos objetos y piezas de este buque.